La Odyssey è la seconda nave di nuova concezione ad entrare in servizio, solo pochi mesi dopo la nave spaziale Daedalus. Il suo primo comandante è il Colonello Paul Emerson. Con solo il 90% dei suoi sistemi funzionanti, la Odyssey è partita per la missione per recuperare l'SG-1 dal controllo di Worrell su P6G-452. I suoi scudi sono stati quindi testati in un breve combattimento con l'Alleanza Lucian quando Emerson si bloccò per qualche minuto per permettere all'SG-1 di completare la sua missione a bordo della nave madre di Ba'al. Ha anche assunto il ruolo della Prometheus (X-303), distrutta recentemente da un arma satellite degli Ori. Molti dei componenti del vecchio equipaggio, incluso il Maggiore Marks, sono stati trasferiti sul nuovo vascello.
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