Samuels era l'ufficiale esecutivo di Hammond all'inizio del programma Stargate, ma viene presto riassegnato al Pentagono come analista delle missioni Stargate e promosso Tenente Colonnello. Samuels non vedeva di buon occhio il reintegro di O'Neill nel ruolo di comandante della SG-1. Ritorna al S.G.C. con il Senatore Kinsey per investigare se il programma debba continuare a ricevere fondi o addirittura essere chiuso. Quando due Ha'tak Goa'uld appaiono nel sistema solare pochi giorni dopo, Samuels viene incaricato di coordinare SGC e Pentagono per l'attacco contro le navi nemiche. Decide arrogantemente di lanciare due "AcchiappaGoa'uld", testate nucleari modello 12A potenziate al Naquadah. Quando i missili si infrangono contro gli scudi difensivi Goa'uld, Samuels perde la sua unica risorsa d'attacco. Da vero codardo, chiede di essere trasferito sul Sito Alpha per non essere presente quando i Goa'uld distruggeranno la Terra. Hammond gli rifiuta la richiesta ordinando di rimanere al fianco degli uomini e delle donne di quello stesso comando che aveva cercato di far chiudere. Quando la SG-1 distrugge le navi nemiche e salva il pianeta, Samuels lascia di nuovo il Comando Stargate e viene sostituito come ufficiale di collegamento con il Pentagono dal Maggiore Paul Davis.
INTERPRETATO DA Robert Wisden
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