Tre membri dell'equipaggio utilizzano la tecnologia delle pietre degli Antichi per scambiare i loro corpi e poter fare ritorno sulla Terra. Eli rivede sua madre, Chloe trascorre una serata con i suoi vecchi amici, mentre Young prova a chiarirsi con Emily. Telford e i vertici dell'IOA annunciano di avere un piano per consentire alle persone sulla Destiny di attraversare lo Stargate. Ma Rush sembra non essere del tutto convinto.
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| Titolo Originale | Earth |
| Titolo Italiano | Terra |